Conclusion

Les robots d'aujourd'hui ne sont quasiment que des prototypes, mais comme toute avancée technologique,ils se perfectionnent avec le temps et leurs capacités vont certainement être au-dessus de nos espérances. 

Nous constatons que les robots auront une place importante dans un futur proche et que les liens entre Homme-Machine se tisseront de plus en plus facilement, mais jusqu'à quelles limites ?

Les robots possèdent de nombreux avantages, ils améliorent réellement la vie de l'Homme. Tout devient réalisable avec un robot.

Il est bien de montrer que la robotique transformera nos vies , mais il faut bien prendre en compte que de telles avancées devront être contrôlées, car il existe toujours des abus, en particulier dans le domaine militaire. On nous le montre trop souvent dans les films de science-fiction où les robots prennent une place trop importante dans le monde humain, et deviennent incontrôlables. Ce n'est bien sûr que l'imagination des réalisateurs mais il ne faut pas négliger la sécurité des êtres humains. Nous devons prendre garde à toujours rester maître de nos inventions. 

Aujourd'hui, seul une dizaine de robots fiables existent sur Terre, et ils ne sont présents que dans les pays de la Triade. Mais, malgré cela, nous pensons réellement que dans 40 ans le monde sera peuplé de robots, ils ne remplaceront pas les humains mais ils seront leurs compléments indispensables.Ils auront une apparence humaine et seront présents partout dans le monde.

Le moteur est et sera la concurrence entre les pays. Aujourd'hui et demain les pays montreront leur puissance par l'étendue de leurs robots.

Les robots industriels

Les robots sont intensivement utilisés dans le domaine de l'industrie, où ils effectuent des tâches répétitives ou dangereuses avec rigueur. Avec les progrès de la robotique, la technologie des robots industriels s’améliore et leur coût diminue. La robotique, dont les applications se multiplient, est un marché en pleine expansion.

 

Présentation

 

On appelle robot industriel un système polyarticulé permettant de déplacer et d'orienter un outil ou "organe effecteur" dans un espace de travail.
Pour des raisons de sécurité, ces robots sont installés dans des cages ou des carters pour éviter que l'on s’en approche trop.
Les robots industriels sont désormais munis de systèmes de vision qui accroissent leur souplesse d'exécution et permettent de vérifier la qualité des produits fabriqués.

Intérêt des robots industriels

 

Les robots industriels ont été développés pour intervenir dans les milieux à risques, par exemple dans l’industrie nucléaire ou dans des environnements créant une forte corrosion.
Un robot industriel peut aussi servir au maniement d'objets lourds, ce qui est une autre utilisation très courante.
Les robots sont depuis longtemps utilisés dans les chaînes de montage de l'industrie automobile où ils remplacent les ouvriers dans les tâches pénibles et dangereuses (peinture, soudage, emboutissage).

Applications

 

Les applications des robots industriels sont multiples est vont de la mise en boîte (dans les domaines de l'agro-alimentaire ou de la pharmacie) à l’usinage de haute précision, à l’échelle du nanomètre, en passant par la prise de pièces pour le chargement d'automates.
Ainsi, les robots peuvent être utilisés en usine, pour le soudage, la manutention, la palettisation, l'empaquetage, la transformation et toutes sortes de tâches d'automatisation.

Historique

 

Le premier robot manipulateur industriel, appelé Unimate, était un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Créé par George Devol dans les années 1950, il fut utilisé pour travailler sur les chaînes d'assemblage de General Motors à partir de 1961.
Parmi les robots industriels, le Kuka Famulus, qui date de 1973, fut le premier robot à 6 axes entraînés de façon électromécanique.
Le Robot Delta, imaginé en 1985 par Reymond Clavel , professeur à l'École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL), possède un bras de manipulation formé de 3 parallélogrammes. Son brevet tombe dans le domaine public en 2007 et différents constructeurs devraient alors sortir leur propre robot delta.
Le Jet Propulsion Laboratory (JPL) développe un robot industriel hexapode (à 6 pattes) du nom de Lemur. Lemur aura pour mission de monter, assembler et réparer des installations spatiales. Pesant moins de 5 kg, il offre la possibilité innovante d’adapter différents outils sur chacun de ses membres.

Marché de la robotique

 

Sous l’effet combiné des progrès techniques et de la baisse des coûts, le nombre de robots en activité est en pleine explosion depuis une quinzaine d'années.
Les robots industriels, dont les coûts ont été divisés par quatre entre 1990 et 2003, représentent 38 % du marché de la robotique, soit 800 000 robots au total, dont 50 % sont présents au Japon, 31 % en Europe et 14 % en Amérique du Nord.
KUKA Roboter est l’un des leaders mondiaux en matière de fabrication de robots et de systèmes d'automatisation. Leurs produits sont utilisés, entre autres, par Renault, Peugeot, Citroën, GM, Chrysler, Ford, Porsche, BMW, Audi, Mercedes-Benz, Volkswagen, Harley-Davidson ou Boeing, Siemens, IKEA, Nestlé, Budweiser et Coca-Cola.

Evolution

 

L’augmentation du nombre de robots dans notre environnement devrait se poursuivre en 2007.
Les robots industriels, dont on recense plus de 20 000 applications, devraient atteindre le nombre symbolique d’un million, soit une hausse de 25 %.
 
 

Les différents types de robots

                      

 Nous allons vous présentées les différents types de robots .Il existes une multitude de robot exécutant tousse des taches différentes allant de la plus simple a la plus complexe .

 Quelques types de robots :

 

 Dans un premier temps je vais vous présenter les robots humanoïdes :

 

Les robots humanoïdes ont l'apparence humaine , mais ils sont très difficiles a construire puisque qu'il est très difficiles pour un robots de reproduire les gestes humain tels que marché.

 Maintenant je vais vous présentées les robots industriel :

      Les robots industriels sont les premiers à avoir été produits en grand nombre surtout  pour souder, démolir, nettoyer et emballer… On les utilise surtout dans les industries dans les travaux à la chaîne ou très précis.

 Ainsi que les robots chirurgicaux :

      Les robots chirurgicaux sont une sorte de robots industriel.Ils ont des bras et sont articulés ; et sont utilisées pour la chirurgie puisque il sont extrêmement précis et peuvent pratiquer des opérations que le l'ont ne pourrais pas faire sans eux .

 Les robots domestiques :

      Les robots domestiques peuvent effectuer une multitude de taches tels que tondent la pelouse ou bien passer l'aspirateur 

 Les robots militaires :

     Les robots militaires sont principalement utilisées pour la surveillance et pour la défense aussi bien dans les airs , dans la mer que sur terre .Ils sont également utilisées pour des actions dangereuse tels que déminées une bombe .

Les robots explorateurs :

Les robots explorateur remplacent l’homme dans des environnement difficiles d'accès tels que les centrale nucléaire ,les fond marin ou même pour l'exploration de nouvelles planète (ex:Le robot Curiosity  qui explore Mars )

L'histoire des robots en quelques lignes

                      

       Les automates dans l'Histoire

Dès l'Antiquité, on signale plusieurs automates, dont le pigeon volant d'Archytas de Tarente ou les fameuses scènes théâtrales animées de Héron d'Alexandrie.

Au XVI^e siècle, Léonard de Vinci  construisit le premier androïde capable de coordonner les mouvements de ses bras, de ses jambes et même de ses mâchoires. Au XVIII^e siècle - considéré comme l'âge d'or des automates - le célèbre canard de Jacques de Vaucanson, qui pouvait boire, se nourrir, caqueter, s'ébrouer dans l'eau, digérer sa nourriture et même... déféquer, a ébloui par sa complexité les spectateurs de l'époque.

 

 

 

    

 

       Les premier robots...

     Ce n'est qu'a partir du XX ème siècle que les 1er robots font leur apparitions , grâce aux recherches de nombreux chercheurs notamment : Hammon et miessner qui créèrent le 1 er chien robot en 1915 .Ils furent suivirent par de nombreux autres ingénieurs qui créèrent de nombreux autres animaux tels qu’un renard, une tortues ...


     Jusqu’à maintenant...

     Les robots sont de plus en plus perfectionner et sont utiliser pour différente raisons.
 Ils sont utiliser pour des actions délicates ( ex: médecine ) ou bien pour l’exploration de lieux impénétrable pour les humain tels que la découverte de nouvelles planète ou bien l'exploration des fonds marin  .

                             

Mais qu'est ce dont la robotique ?

Dans un premier temps nous allons définir ce qu'est la robotique. 
La robotique : est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots.

Mais ou est donc apparu le mot Robot ?

 Le mot robot est apparu pour la première fois dans la pièce de théatre R.U.R. (Rossum’s Universal Robots) du tchèque, Karel Capek, en 1920. Ce mot est issu de "robota" qui signifie "travail forcé" en tchèque.

Que veut dire le mot robot  ?

Robot  : Dans les œuvres de science-fiction, machine à l'aspect humain, capable de se mouvoir, d'exécuter des opérations, de parler. Appareil automatique capable de manipuler des objets ou d'exécuter des opérations selon un programme fixe, modifiable ou adaptable